
汽车
自动泊车功能由ESP模块开发,通过传感器获取车身水平度和车轮扭矩,判断是否需要制动以防止汽车滚动。施加在车轮上的制动力不是很大,刚好足以让车辆停止行驶,在再次踩油门时不会出现太严重的前移。当然,在停车超过一定时限后,自动停车会开启电子手刹,四轮液压制动也会变成后轮制动。
另外,自动泊车可以通过测量车身倾斜度来给予制动力度。使车身处于上(下)坡状态时不会出现“滚动”。在坡道起步时,自动泊车系统只有在驱动力大于反作用力(滚动)时才会松开刹车,使汽车直接起步。如果看到前车在斜坡起步时有后退停顿,则可以判断该车正在使用手刹;如果你看到前面的车没有停顿直接启动,可能是配置好了配备自动泊车系统的车辆。
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