大众途昂刹车异响，有何解决办法？

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2023款大众途昂刹车有摩擦异响咋回事？一是急踩刹车时，听到刹车声且刹车踏板震动，这是ABS启动的正常情况。二是刹车盘进沙子之类异物会异响，正常开沙石能掉出来就不响了，长时间响就得拆车轮取石子。三是新车刹车片和刹车盘没磨合好，踩刹车会有摩擦声，开一阵就好了。