超声波 测距

淘宝

根据问题及原回答内容，我给出以下专业建议：

若需测量距离超过3米以上，建议使用IR2301、IRF540、AD8307等技术，这些技术主要用于发射和接收超声波信号。因为超声波在空气中的衰减较大且声速较慢，而FMCW微波雷达也可以考虑。如果只需测量3米以下的距离，可以参考车用的倒车雷达。为了实现这个功能，我建议使用51单片机来制作一个简单的电路。

首先，在淘宝网上购买一对TR分体超声波探头（价格在3-10元之间）。然后，在单片机的I/O引脚中输出一个信号（脉宽为25uS，占空比为50%），连续发出10个波形。等待20-100mS后再次发出下一个波形。为了实现信号的传输，需要使用一个三极管（如S8050）将I/O引脚连接到超声波探头发射头（如果有条件可以将其与铁氧体变压器相连）。接着，使用TL082或TL084等正向放大器将接收头连接起来，并注意信号的钳位问题（建议使用1N4937正向放大器，以减少小信号损耗）。为了避免偶尔超大信号导致击穿IC，需要进行一次LC滤波器的处理（3.3mH+4700pF），再进行两次放大处理。总放大倍数至少需要100倍（在40KHz下检测10米大面积物体时需要30万倍）。最后，将经过滤波和电压比较器处理后的结果输入到单片机的另一个I/O引脚（或使用中断）中。如果使用检波电路和单片机AD进行电压比较，则会更好。

单片机程序中可以使用一个死循环来记录每次超声波发射时的累计计数结果，并将其清零。在每次超声波发射后输出累计计数结果，并将此变量乘以一个系数加上一个系数（即盲区），即可得到实际距离。这两个系数可通过实际测量来确定。

需要注意的是，超声波发射不仅需要单片机驱动输出40KHz信号，还需要超声波探头本身具有40KHz的本振频率，否则转换效率会降低且不推荐使用。