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旧款ModelX前后电驱均采用感应异步电机，新款前电机改为为永磁同步电机，后电驱为感应异步电机，兼顾动力性和经济性需求，新旧款前驱只做电机更改整体结构无变更；前后电驱均采用左中右三合一布置方式，前驱减速器后壳体与IPU共壳体，减速器前壳体与电机共端盖，后驱减速器前壳体与电机壳共端盖，后壳体与IPU共壳体，电机壳、IPU壳体均与减速器壳体均采用径向配合，螺栓径向打紧；前驱电机定子绕组采用油冷，油压来自减速器内部集成机械油泵(油泵齿轮与大齿圈啮合)，带有粗虑，从油泵出来后，油液首先进入冷却器，之后进入电机定子绕组和转子端部；电机机壳与后端盖集成，降低定转子安装不平衡，提升电机NVH性能；前驱IPU采用水冷，冷却水首先进入IPU后再进入冷却器，前驱电机轴与减速器输入轴设计为一体式共轴，三轴承支撑，在电机轴的减速器侧安装有测转速的机械齿轮；后驱电机定子、转子轴和减速器采用水冷系统，减速器内部才有机械油泵，油泵与大齿圈啮合，且带有粗虑，主动润滑冷却轴承，电机轴与减速器输入轴采用四轴承支撑，电机轴为外花键，油封安装在电机轴侧；后驱减速器中间轴采用1球+1柱轴承的布置方式，其余轴承均为球轴承，差速器一侧球轴承带有压板，输入轴球轴承带有压板，在电机轴后端安装有有测转速的机械齿轮。前后驱电机转速控制采用磁电式传感器方案读取机械齿轮的转速转角，前电驱机械齿轮布置在减速器输入轴后端，后电驱的机械齿轮布置在电机轴的后端。
前驱控制器主要有控制板、驱动板和IGBT功率模块组成。
控制板
MCU采用TI公司的TMS320F2611P8KO芯片，为了达到高速运行时快速强大的运算和处理能力，还使用了一颗ACTE的LA3P125VQG100芯片配合使用，确保系统的稳定可靠性，更详细的主板硬件下次单独拆解并出原理图。驱动板
驱动板上电路包括电源转换及驱动电路，电源部分采用TDK变压器，输入电压为DC/DC电压12V；输出三路+15V和-8V电压，供三相驱动IBGT芯片使用。驱动电路部分，驱动IGBT模块采用INFIEON的1ED020I12F/A2芯片，驱动电流可达+2A/-2A，一共使用6颗芯片。采用推挽输出。IGBT功率模块
它采用的是INFIEON的单IGBT，AUIRGPS4067D1，单个电流可达160A，一共采用36颗芯片，采用水冷装置，左右6个孔为水冷的进出口设计。
