帮我解释下面的编程的程序、？

移动

G90 ;绝对值编程；建立坐标系G55，快速移动到X13.9 Y28.6点，主轴正转M03S02，;

G43 H01 ，建立刀具长度补偿快速移动到Z60,M08切削液开

G98 G81 Z-5.20 R1.0 F150;转孔深5.20

G91 Y-57.2，转 X13.9。《Y28.6 +Y-57.2》处深5.20 孔

X-27.8;同上

Y57.2;同上

G0 G90 G56 X13.9 Y28.6;

G98 G81 Z-5.20 R1.0 F150;

G91 Y-57.2;

X-27.8;

Y57.2;

G80;

G0 G90 Z200;

M5;

M9;

M00;