金牛座
天王星在被发现是行星之前，已经被多次观测，并被误认为是一颗恒星。最早的记录可以追溯到1690年，约翰·佛兰斯蒂德将其编为
金牛座34，并至少进行了6次观测。法国天文学家Pierre Lemonnier也进行了至少12次观测，包括连续四夜的观测。Jerme Lalande建议将这颗行星命名为赫歇尔，以纪念它的发现者。然而，英国天文学家波得却认为应该以天空之神命名这颗行星，因为农神（土星）是宙斯（木星）的父亲，并且新的行星应该取名为农神的父亲。天王星的正式名称出现在1823年，这比赫歇尔过世后一年还早。乔治三世或“乔治之星”的名称仍然在某些地方使用，直到1850年才正式更改为天王星。天王星是唯一一个取自希腊神话而非罗马神话的行星名称。它的形容词“Uranian”来源于元素铀的发现者Martin Klaproth。在占星学中，天王星的符号是Lalande在1784年建议的。这个符号由
火星和太阳符号组成，因为天王星被认为是希腊神话中天空之神的力量所控制。在东亚地区，天王星也被翻译为“sky king star”。
