博瑞自动泊车需要调整好初始位置么

先扫描泊车空位，手动挂入倒挡（R挡），松开刹车，车辆自动打方向盘并倒车，过程中由开车人控制刹车，听从仪表命令，刹停车辆，手动挂入前进挡（D挡），车辆自动前进，接下来视情况挪车若干次，直至系统认为停车到位，完成自动泊车过程。