北斗三号研制之初都遇到了哪几方面的困难?

万事开头难，北斗三号研制初期，国家研制资金有限、航天高精尖技术没有完全掌握等问题是研究遇到首要难题。航天事业的发展必然要克服重重困难，我国航天人在现有条件下，一直刻苦攻关，最终实现突破。