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在硬件上，自动档和普通手自一体的变速箱并没有明显区别。以一台六档手自一体的变速箱为例，在正常情况下，将车放在D档上，它就相当于完全意义的自动档。然而，每个自动档都根据节气门位置传感器、档位传感器和转速、车速传感器等数据传递给电子控制单元（ECU），然后计算出符合实际需求的换档条件进行换挡操作。不同档位之间的换挡条件和区间范围都比较宽泛，因此
电脑必须完全意识到驾驶员要进行换挡才能完成这一过程，因此换挡速度较慢。手自一体技术旨在提升换挡速度。它通过传感器传递加减档信号给ECU，并根据驾驶员的意图重新计算一个更加快捷的换挡条件。例如，在同一条件下，当转速达到2000转时，如果选择6档，则在转速达到1700转时切入手动模式加一档，则ECU会根据其他参数重新设定适合的换挡条件。然而，与自动档相比，使用手动模式进行换挡后
发动机输出功率会明显减弱。例如，在转速达到2500转、时速为120公里时，如果猛踩油门，ECU会迅速降档以提高转速，并在需要时加升档位。因此，使用手动模式可以更快地加速，但这样做比ECU原本设定的换档条件要高油耗。要实现真正的手自一体技术，则必须使用双离合器变速箱。双离合器变速箱在手自换档时完全根据驾驶员的意愿进行操作，通过手动推动液压换档机构来实现换档功能。与纯手动变速箱原理相同，而且速度更快。以上只是举例说明，并与实际情况存在一定差异。手自一体技术主要是为那些喜欢自动档但又觉得自动档档位不够灵活的驾驶员设计的，实际意义并不大。因此，中型车如雅阁并没有手动模式。
