关于智元机器人远征A1发布会的疑问

移动

我始终看好人工智能技术在机器人，尤其是人形机器人领域的发展与应用前景。说实话，我对手握力量的人形生物（尤其是初始即为人形）存有疑虑。我之前提到过，在中短期范围内，更看好具备轮式移动、灵活机械臂以及高智能水平的机器人，它们将集成丰富传感器与强大算力芯片。

稚晖君可能已预见此问题或遭遇类似质疑，因此在发布会开头便阐明：为何选择人形？我简单看了下，稚晖君和智元机器人团队的观点，与特斯拉的看法基本一致：目前所有设施均以服务人类、适应人形为宗旨。基于第一性原理，人形双足机器人是最通用的形态，拥有广阔的发展前景和无限潜力。不过，稚晖君也意识到人形机器人面临诸多挑战，提到远征A1将有轮式版本。从发布会上展示的案例来看，智元在新兴领域的探索较为注重实际落地。在技术方面，稚晖君于发布会上展示了智元机器人软硬件的部分亮点功能。远征A1在硬件上具备49个自由度，其灵巧手中包含17个自由度，分为12个主动与5个被动。谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服等都较为常规。腿部核心关节智元已实现自主研发，发布会展示了PowerFlow关节电机的部分参数。PowerFlow使用径向磁通外转子电机，未来将推出轴向磁通版本，其集成液冷散热系统是一大亮点。核心芯片AI算力达200Tops，虽不算顶尖，但或许出于成本控制有所权衡。若瞄准通用人形机器人，首代要求不必过高，但长远来看，算力需求将会非常庞大。

值得一提的是，远征A1运用了反关节设计，我觉得这是非常实用的选择。受量产成本影响，人形机器人关节自由度短期内难与人类相比，反关节设计在多场景下更具灵活性。

特斯拉

稚晖君表示，远征A1的运控算法历经多次迭代，软件研发能力位居行业前列。远征A1将运用大模型技术，推出具备通用场景泛化能力的WorkGPT算法。很多回答说智元的大模型是营销噱头，借热度炒作，我实在不明白为什么有这样的看法。在我看来，若要实现具备泛化能力的通用机器人算法，大模型无疑是当前最可行、最有希望的选择。我担忧芯片算力与算法实现，但大模型的发展方向，我认为并无大碍。不得不提的是，即便不考虑人形机器人商业化基础是否充足，也不管技术难题，智元机器人的发展依旧风险重重。稚晖君技术实力过硬，单人完成软硬件全栈工程，能力实在出众。然而，研发技术和经营管理企业所需的能力大多并不相同。融资、管理、市场洞察、宏观判断……创业需考量诸多因素，创建伟大企业难上加难。人形机器人赛道能否成功，我真的很担心……不论成败，我都钦佩稚晖君放弃高薪大胆创业的勇气，以及探索前沿科技的努力和情怀。真心祝愿智元机器人未来发展得更好。