
人类
丰田的双足机器人asimo曾是服务机器人领域的明星,如今却逐渐淡出人们的视野,走向落寞。人形机器人其实并未被人类寄予太多具体的功能性期望。因为人类的想象焦点在于:我们自认为是浩瀚宇宙中最高级的智慧生命,而人形机器人几乎已触及人类创造力的边界。无论是后空翻、用机械手做手术,还是展示过目不忘和对答如流的能力,这些功能若单独拆解,总能找到更高效、更适合的设备形态来完成任务。但人形机器人将这些能力集于一身的核心意义,在于它能触动我们内心深处的惊叹——卧槽,太牛了!这种情感共鸣才是其最大价值所在。智元机器人与波士顿动力的最大区别在于两者出发点不同。波士顿动力最初专注于机器人本体研发,机械结构已非常出色后才逐步提升其智能水平。而智元机器人一开始便以AI+机器人为目标,机械设计并非核心,更像是为大语言模型提供一个外壳。这种思路类似将自动驾驶汽车定义为能跑的电脑。令人担忧的是,国内其他厂商可能将机器人简单视为带有电机和执行机构的电脑,从而忽视了对复杂机械设计的研究,例如液压传动等领域可能会因此缺乏创新动力。
目前,国内机器人多采用3R或nR的多电机串联结构。未来是否会有企业专注机器人本体的机械结构与控制设计,还有待观察。这一领域的发展值得期待。 参考

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