胎盘是在胚胎形成过程中的第4周开始形成的。在此时，胚胎内部的细胞开始分化为三个基本胚层：内胚层、中胚层和外胚层。内胚层分化成胎儿，中胚层分化成心脏、肌肉、骨骼和泌尿系统等，而外胚层则分化成胎盘和羊膜。
胎盘是由外胚层和子宫内膜组成的。在胚胎的早期，外胚层细胞开始向子宫内膜方向增殖，并发展成为绒毛。同时，子宫内膜也发生了变化，形成了一层所谓的滋养层。绒毛伸入滋养层，从母体中获取营养物质和氧气供胎儿使用。此外，胎盘还有排泄废物和传递母体的抗体的功能。
随着胎儿成长，胎盘也会不断增大，直到生产时才被母体体外排出。
