法线方程怎么求

设平面上一点P(x0,y0,z0)，直线上一点Q(x,y,z)，法向量为(a,b,c)。则法线方程为：

a(x-x0) + b(y-y0) + c(z-z0) = 0

即：

ax - ax0 + by - by0 + cz - cz0 = 0