我国法律法规规定的醉驾如何免于刑罚

在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

(一)追逐竞驶，情节恶劣的；

(二)醉酒驾驶机动车的；

(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

一、在道路上驾驶机动车，血液酒精含量达到80毫克100毫升以上的，属于醉酒驾驶机动车，以危险驾驶罪定罪处罚。

前款规定的“道路”“机动车”，适用道路交通安全法的有关规定。

二、醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，从重处罚:

(一)造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；

(二)血液酒精含量达到200毫克100毫升以上的；

(三)在高速公路、城市快速路上驾驶的；

(四)驾驶载有乘客的营运机动车的；

(五)有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；

(六)逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；

(七)曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；

(八)其他可以从重处罚的情形。

三、醉酒驾驶机动车，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，又构成妨害公务罪等其他犯罪的，依照数罪并罚的规定处罚。

四、对醉酒驾驶机动车的被告人判处罚金，应当根据被告人的醉酒程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等情况，确定与主刑相适应的罚金数额。

根据我国《刑法》和《道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，一般情况下，醉驾会导致被追究刑事责任。具体而言，《刑法》修正案（八）将醉酒驾驶机动车纳入危险驾驶罪，规定处以拘役，并处罚金。《道路交通安全法》也规定了相应的处罚措施。

关于免于刑罚的情况，通常需要符合特定的法律条件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，如果行为人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定；人民法院在判决时也可以根据实际情况作出免予刑事处罚的决定。

但是，醉驾这一行为因其危害性较大，司法实践中很少有完全免除刑罚的情况。一般来说，如果醉驾者在被查处后认罪态度良好，积极赔偿被害人的损失，或者有其他从轻处罚的情节，可能会被判处缓刑或者单处罚金。

需要注意的是，具体的法律适用需要根据个案的具体情况来判断，因此如果遇到醉驾相关的问题，最好咨询专业的法律人士。