危险驾驶罪可以免于刑事处罚吗

如果构成危险驾驶罪，但情节显著轻微，危害不大的，可以免于刑事处罚。

《刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。