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GPS辅助空三（GPS-only
AIds for Inertial Navigation, GPS-ION）是一种使用GPS信号进行惯性导航系统（INS）辅助的导航方式。在GPS-ION中，通过使用GPS接收机来提供高精度的位置、时间和速度信息，来帮助INS进行更加准确的导航解算。具体来说，在GPS-ION中，GPS接收机会持续接收并处理GPS卫星信号，并根据接收到的信号计算出自身坐标系中三个坐标轴上垂直分量（z方向）的加速度信息。这些加速度信息被送入到惯性导航系统中，与惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）输出的加速度信息相结合，用于迭代计算惯性导航系统中各个坐标轴上垂直分量的加速度。在解算过程中，GPS-ION利用了卫星信号的高精度、持续性和稳定性来提高惯性导航系统中垂直分量加速度的精度。然而，在某些情况下（如在强烈多径效应、卫星可见性差以及存在强干扰等环境下），由于GPS信号的精确性受到限制，导致GPS-ION的导航解算精度也会受到影响。因此，在实际应用中，根据具体需求和环境条件，选择合适的导航方式是非常重要的。同时，还需要注意保护GPS接收机免受干扰，并采取适当的措施来提高精度和稳定性。
