闭环极点怎么求

闭环极点是指系统的输出对其输入的影响引起的系统极点，可以通过如下步骤求解：

1.求系统的传递函数；

2.根据系统传递函数找到开环极点；

3.根据系统反馈方式，计算闭环传递函数；

4.从闭环传递函数中求解系统的闭环极点。

具体的计算公式可以参考控制系统理论中的相关知识。