闭环传递函数怎么求

闭环传递函数可以通过以下步骤来求解：

1. 确定系统的开环传递函数G(s)，一般通过建立数学模型或者物理实验得到。

2. 根据反馈系统的结构，将系统的开环传递函数G(s)与反馈元件组成闭环传递函数H(s)。

3. 根据负反馈的控制作用，利用反馈网络的性质，将闭环传递函数H(s)转化为H1(s) = G(s)/(1+G(s)H(s))。

4. 对于该闭环传递函数，可以进一步分析稳定性、动态性等特性。

需要注意的是，对于不同的反馈系统结构，求解闭环传递函数的方法可能会有所不同。因此，在实际应用中，需要结合具体的系统和反馈网络来确定求解闭环传递函数的方法。