苹果新专利，挥动iPhone控制多种设备

专利

未找到特定专利，但找到其实现原理相关的专利。非专业人士，专有名词得现查资料，期待专业人士指正。专利号为US-20250039636 - A1。我是麻薯，关注我，避免当韭菜被割。降低阅读障碍，我直接来讲这个专利的重点。移动与可穿戴电子设备（像智能手机、平板电脑、智能手表之类）以及家用无线电子设备不断普及，人们对基于位置的服务需求也越来越大。不过，全球定位系统（GPS）要有无遮挡的视线（LoS）通道，在室内环境下，特别是距离小于2米时，无法提供准确的位置和导航数据。因此，开发室内定位系统（IPS）来提供近似的室内定位与导航功能。现有的室内定位系统（IPS），像WIFI指纹系统，一般要有精细的校准或训练环节。要采集数百乃至上千个Wi-Fi连接设备或者其他无线连接热点的接收信号强度指示（RSSI）值，才能够达到基本的定位精度。而且，一些实时环境状况，像是行人造成的阻碍、门的开合以及大气状况（如湿度、温度）的改变，都可能使射频（RF）信号和相应的RSSI值发生变化，这加大了精确室内定位的难度。

无线电子设备定位：用一台无线电子设备定位和跟踪室内其他无线电子设备。借助参考节点的信号特征构建电子设备的射频地图，从而解决位置模糊问题。信号特征分析方面，借助信号强度指示器（RSSI）值与到达角度（AoA）矩阵，计算和校正无线电子设备位置，减轻或消除前后位置模糊状况。多维尺度（MDS）算法：运用该算法调整射频地图形状，纠正位置模糊问题。经迭代调整射频地图，可减少甚至消除前后和翻转节点位置的模糊性。定位算法：电子设备的处理器采用全新精确室内定位算法（PILA），生成无线电子设备射频地图，确定其在室内的精确物理位置。信号处理时，计算距离、到达角度矩阵，再结合加速度测量，迭代调整射频地图，减少或消除位置模糊性。视场（FOV）过滤：运用FOV过滤技术来识别与纠正翻转节点的模糊性，保障射频地图的准确性。设备先依据房间内其他设备共享的数据，生成一张基于无线电频率（RF）信号的RF地图。然后，设备依据与无线电频率信号有关的定位模糊性对RF地图做出调整，再结合室内定位算法（PILA），生成能表明多个设备在室内精确物理位置的RF地图。RF地图生成后，周期性调整其中各设备的位置，且新的RF地图在各设备间保持同步。在此情况下，不同设备能确定自身位置、与其他设备的相对位置以及各自的当前状态。UWB技术诞生已久，可各家都未能坚持将其发展下去。我觉得，UWB技术未能普及，很大程度上是因为要额外配备硬件。

在UWB位置计算里，到达时间差法（TDOA）应用最为广泛，它依据信号到达基站的时间差来定位。不过，UWB的信号不同于我们常规所理解的信号。UWB依靠发送与接收纳秒甚至亚纳秒级的极窄脉冲传输数据，一个信息比特能映射成数百个这种脉冲。智能家居使用时，多个设备需内置UWB芯片与阵列天线，这些设备彼此互为基站、互为标签。

韭菜

智能家居存在一个很大的问题，即陈旧设备数量过多。若某个平台推出新功能就得全面更换旧设备，这显然不合理。小米的一指连仅存在一年就消失不见便是例证，它不仅要求小米手机支持，还需要电池、电风扇、空调、电视等设备的支持。小米自家有这些设备，可销量不高，对想打造统一平台的米家来说，这功能挺鸡肋的。过去苹果、三星也有在做UWB技术。现在来看，苹果既然有凭信号强度算出高精度地图的算法，为何还要弄UWB模块？