伺服如何选型

选择伺服电机，需要考虑以下几个因素：

1. 负载特性：负载的惯性、摩擦力、外部力等因素都会影响伺服电机的运动，因此需要选择适合负载特性的电机。

2. 加速度和速度：需要根据需要的加速度和速度来选择电机的最大加速度和最大速度。

3. 输出扭矩和功率：需要根据负载的大小和工作环境来选择电机的输出扭矩和功率。

4. 精度要求：需要根据应用的精度要求来选择电机的分辨率和控制器的精度。

5. 工作环境：如果电机需要在特殊的工作环境下使用，例如高温或恶劣的环境，需要选择适合的材料和防护措施。

6. 控制器：需要选择支持所需控制方式和参数调整的控制器。