豆浆是用黄豆作为原材料，在经过浸泡、研磨、煮沸、过滤等一系列的加工工序之后制成的。具体步骤如下：
1. 黄豆浸泡：选用新鲜的黄豆，先用清水浸泡6-8小时，水需要清洗干净以防止污染。
2. 研磨：将黄豆和适量清水一起放入豆浆机中，加工出豆浆。
3. 煮沸：将研磨好的豆浆倒入锅中，加热至沸腾。
4. 过滤：将煮沸的豆浆通过过滤器过滤出豆渣，留下纯净的豆浆。
5. 制作豆浆饮品：根据不同口味和需求，可加入糖、蜂蜜、奶粉、巧克力等调味品进行混合和搅拌即可。
以上就是制作豆浆的基本步骤，不同的生产流程和技术会有所不同。
