黄豆去皮的方法如下：
1. 预处理：将黄豆洗干净后，用清水浸泡6-8小时，使其充分吸水，让皮层松软。
2. 煮熟：把黄豆加入锅中煮沸，用小火慢慢煮熟，一般需要半小时左右。
3. 刮皮：将煮熟的黄豆放入冷水中，然后用手将豆子搓擦，搓去外皮。也可以用刀刮去豆皮。
4. 过筛：将刮去豆皮的黄豆放入漏斗中，用凉水冲洗，然后将其放入干净的布里捆住，挤压出水分。等豆子完全干燥后，用木杆压碎，再过细筛，快速将豆粉和皮分开。
5. 特殊机器：如果手工不便，可以购买豆皮分离机，将熟豆直接放入机里进行处理，去除黄豆皮。
