向量夹角怎么求

求向量夹角可以使用以下公式：

cosθ = (v1·v2) / (||v1|| ||v2||)

其中，v1、v2为两个向量，||v1||和||v2||分别表示它们的模长，"·"表示向量点乘，θ表示向量夹角。

通过上述公式可以解出cosθ的值，再用反余弦函数（acos）即可求出向量夹角θ的大小。注意，由于反余弦函数的定义域范围限制在[0,π]上，因此需要对cosθ进行判断，如果结果小于0，则向量夹角θ为π-acos(cosθ)。